一、關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)

1. 高精度定位與對準(zhǔn)

• 壓縮機(jī)殼體與螺母的配合公差通常≤0.1mm，需通過機(jī)器視覺（AOI）或激光傳感器實(shí)時(shí)校正位置偏差。

• 常見問題：螺紋錯(cuò)牙、斜鎖導(dǎo)致滑絲。

2. 動(dòng)態(tài)力矩控制

• 先高速低扭矩預(yù)緊（防錯(cuò)牙）→ 再高扭矩鎖固（達(dá)到設(shè)定值±3%）。

• 需根據(jù)螺母規(guī)格（如M6-M12）設(shè)定分段擰緊策略：

• 采用伺服電缸+扭矩傳感器閉環(huán)控制，避免過擰或欠擰。

3. 螺紋防錯(cuò)與檢測

• 通過電流波動(dòng)分析或聲紋檢測識別異常（如滑牙、異物卡阻）。

• 高端方案：在擰緊過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測角度-扭矩曲線（如ISO 5393標(biāo)準(zhǔn)）。

4. 多型號兼容性

• 機(jī)械部分：模塊化夾具設(shè)計(jì)（如氣動(dòng)快換夾爪）。

• 軟件部分：預(yù)設(shè)工藝參數(shù)庫（不同螺母規(guī)格對應(yīng)不同程序）。

• 壓縮機(jī)型號差異大，需快速換型：

二、行業(yè)解決方案

方案1：機(jī)器人自動(dòng)鎖附系統(tǒng)

• 硬件配置：

• 六軸工業(yè)機(jī)器人+ 高精度電動(dòng)擰緊軸。

• 2D/3D視覺定位（如康耐視相機(jī)） + 力控補(bǔ)償系統(tǒng)。

• 優(yōu)勢：柔性高，適合多品種小批量生產(chǎn)。

方案2：專機(jī)自動(dòng)化鎖螺母設(shè)備

• 硬件配置：

• 多工位轉(zhuǎn)臺 + 伺服壓裝機(jī)構(gòu) + 扭矩閉環(huán)控制模塊。

• 集成氣吹清潔工位（防止鐵屑影響螺紋）。

• 優(yōu)勢：節(jié)拍快（可達(dá)6-8秒/件），適合大批量生產(chǎn)。

方案3：智能化防錯(cuò)系統(tǒng)

• 技術(shù)亮點(diǎn)：

• 擰緊數(shù)據(jù)MES上傳（追溯每顆螺母的扭矩/角度曲線）。

• AI算法預(yù)測失效（如通過歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型預(yù)警潛在故障）。

三、典型應(yīng)用場景

1. 汽車空調(diào)壓縮機(jī)裝配：多螺栓圓周均布，需同步控制多個(gè)擰緊軸。

2. 冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)線：油污環(huán)境需防護(hù)（IP54以上等級設(shè)備）。

3. 渦旋壓縮機(jī)鎖附：深孔螺母作業(yè)，需加長導(dǎo)向套筒防偏斜。